随着北京市政府发布《北京市机器人产业创新发展行动方案(2019—2022年)》，鼓励智能仓储物流技术产品的发展，《十四五民用航空发展规划》等产业政策为民用无人机行业的发展提供了明确、广阔的市场前景，为企业提供了良好的生产经营环境，基于以上背景，中国地质大学数名学生组成的飞翼凌霄团队从自主定位以及识别检测进行创新， 提出了基于视觉定位的无人机自主巡检与绝缘子检测系统。
研发背后有强大的师资力量，机器与自动化领域专家李泽湘教授与中国地质大学（北京）经济管理学院陈黎琴教授为本项目指导以及复旦大学多相关专业老师点拨。
绝缘子是电力系统中不可或缺的重要元件，研发始终针对现有弊端、不偏离主要轨道，使得最终产品可以有效满足市场需求，切实运用到生产生活之中，团队成员开展了相对充分的实地调研，走进诸多科技有限公司，如小鸟飞飞科技有限公司、大疆创新科技有限公司等，与企业领导和员工展开交流。此外，团队还走访了乡村、城市，切实了解在日常活动中对输电线路及复合绝缘子故障检测无人机的需要，从而更好地对产品进行针对性改良。
改进版 GC-YOLOV5 模型提高了检测精度，改进后的模型运算复杂度降低了 50%。使模型准确且轻量，左右的提升。通过搭载不同的硬件设备，极大地了拓宽应用场景，实现可定制化的无人机巡检服务，提供全方位的方案。
日常生活中尤其是安全监控方面发挥独特作用。校园安全巡检和安全监控中，当学校的大型电气设备的过热或发生故障可能导致严重的事故或生产中断，对人员和设备造成巨大的危害。无人机搭载的小型红外传感器或红外吊舱相机，可以实现自主电气设备温度感知预警。当设备温度超过设定的阈值时，无人机可以立即发出警报并向管理人员发送通知，让管理人员能够及时采取措施，避免设备出现更大的问题。
团队致力于通过自己的力量为社会提供更为多元化的价值，该项目开展至今已经融资天使投资50余万并创立飞翼凌霄有限公司，积极参与市场，推动社会发展。
公司致力于科技研发，在取得种子融资后落地宁波，加入Xbotpark领域，并与宁波智能技术研究院签约进行初创孵化。现阶段，对核心技术——控制器系统和调度地面站系统拥有完全自主的知识产权，同时系统接入开源生态，适配机、车、船三种无人化设备。
值得一提的是团队始终坚持走在科普工作的前线，如举办“无人机进校园”等活动，在促进就业层面，项目所包含的公司等市场主体现阶段预计可以提供大约20000-30000个就业岗位，包括技术类人员百余名，管理类人员和市场类人员数十余名等。同时根据公司的财务状况和发展规划，随着公司的发展壮大，所带动的直接就业人数也将持续增长。同时，积极与上游及下游企业展开合作，通过合作共赢，促进领域良性循环，间接性创造更多就业机会，市场规模庞大，前景无量。
展望未来，“飞翼凌霄”项目将继续致力于技术创新和产品研发，不断提升无人机故障检测系统的性能和精度。同时，团队还将积极探索更多应用场景，将技术应用于更多领域，为科技建设贡献更多力量。
