说起开车，你会想起什么？是激情驾驭式的运动操控，还是漫若云端的舒适体验？这些都与汽车底盘的行驶系密不可分。
早年，汽车底盘的行驶系设计只考虑能量的转换，以保证汽车的正常使用；1960年代，汽车保有量增加导致交通事故频发，受此影响底盘行驶系添加了许多安全装置；70年代，面临能源危机和环境保护，悬架设计重点考虑如何减少行车阻力，这时，以机械控制和液压控制系统成为主流；到了80年代，汽车底盘开始引入电子控制技术，再之后，汽车行驶系也引入了电脑控制域。
不过就驾驶质感而言，底盘行驶系无论是早期的非承载式，还是如今大多数车辆采用的承载式，驾乘感受并没有发生颠覆性的变化，调教偏向运动型，比如轿跑，舒适性大概率会差点意思；舒适性尚佳，很可能开起来就少了几分激情。
“小孩子才做选择题，成年人当然是全都要。”近些年，汽车电动化、智能化步伐加速，冲破以往的桎梏成为一种可能。其中电动化带来整车架构的变革，车辆控制由机械控制向电信号控制转变，精度、效率大幅提升；多种感知元件进入新能源汽车，基于全新的架构，实现深度智能融合，让感知维度更加多元。
就在近日，比亚迪就给新能源汽车的底盘带来了一套“王炸”——云辇智能车身控制系统。
▍王炸中的“王”，在哪里？
其实这里所说的王，是指比亚迪在新能源汽车底盘悬架技术上的一马当先。
区别于传统的“被动式”机械悬架，比亚迪云辇是一套“主动式”系统，由智探架构、智算中心、智控技术、关键零部件构成，它巧妙地发挥了新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起了一套感知、决策、执行的系统性架构。
比如，智探架构可以从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50多个传感器全方位感知车辆实时状态，让车辆可以随时掌握环境变化，从而实时做出主动应对。
有意思的是，云辇还会对驾驶者的行为作出判断， 云辇会获取方向盘转角、制动/加速踏板等信号，识别驾驶者的意图，预测车辆运动状态，以求多系统联动控制。
云辇预瞄系统，则深度融合了单/双目摄像头、激光雷达等元件，能识别车辆前方5-150m范围内的路面特征及高程曲线，精度高达±3mm，15m内识别精度达99%以上，探测计算精准、联动调节快速，能识别路面特征、监测全地形。
获取了大量路面状态、车身姿态、车轮载荷信息后，接下来云辇会将这些数据融合到智算中心快速运算。
关于云辇智算中心，它有多核高性能处理能力，支持多通讯和信号接口，其运算性能、功能安全、IP防护、EMC性能、可靠性等均位于领先水平。同时，软件架构实现了底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，模块化开发，具有很好的稳定性、安全性、兼容性、可扩展、可移植、可升级。
那么数据是如何协同的？
答案是高阶控制技术，云辇通过调节悬架系统的高度、刚度、阻尼、主动力控制技术，来快速协同运算中心发出的指令，实现横-纵-垂深度融合的控制及智能驾驶协同。
垂-纵向协同可改善车身俯仰舒适性，有效缩短制动距离；垂-横向协同可增大轮胎侧向力极限，提高横向稳定性，拓宽车辆操控边界；垂-纵-横协同可在驾乘体验与安全性上带来全方位提升，给车身控制带来无限可能。
回头再看，如此这些，在传统机械式汽车悬架上是很难实现的，这也是云辇称王的核心战力。
▍王炸中的“炸”，又在哪里？
云辇智能车身控制系统分为云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统等，从舒适、操控、安全、越野等维度提升驾乘体验。
而王炸中的“炸”，则是云辇系统功能体验上的“炸裂”和在车型上的快速铺开。
比如云辇-C，在驾乘舒适与性能方面有了质的提升。它每秒可接收上千次信号输入，云辇智算中心运算处理时间快至微秒级，实现减振器阻尼快速调节。
想象一下，你驾驶车辆经过颠簸路面，云辇-C采用的高频小阻尼舒适性策略，会让底盘变得“软和”，缓冲路面冲击，快速抑制车身垂直方向运动。
而当车辆进入快速过弯、加速、制动时，低频大阻尼的操控性控制策略，又会让底盘变“很硬”，提供更大支撑力，抑制车身侧倾、俯仰，保证车辆操控稳定性。这时即使是在时速100km/h的双移线工况下，车辆侧倾角速度也会降低39.7%，操控性明显提升。
云辇-A是一套针对空气悬架的车身控制系统，说到空气悬架，似乎部分传统高端燃油车上也能看到，云辇-A与它们的区别又在哪儿呢？
很重要的一点，策略不同。
云辇-A会经过感知技术、智算中心快速决策，输出精准控制策略，快速调节空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节。
其中高度调节方面，悬架调节行程可达15厘米；刚度上，当车辆加速、制动时，云辇-A会自动触发多级刚度调节，车辆的抗俯仰能力提升25%以上，当车辆高速转向时，车身侧倾角速度减小23%。
首创的智能侧翼座椅也是一大看点。
车辆高速过弯时，智算中心会根据车身姿态变化及转向信号，快速控制智能侧翼座椅，做到了腰部支撑的自适应调节，是不是很想体验一下呢？
云辇-P则是一套主要针对越野工况的悬架系统，它经过精准感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制方式，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。可以四轮联动、露营调平，户外极致越野时很好用。
这套悬架的调节行程可以达到20厘米，既可以四轮同步升降，也可以单轮独立升降，系统举升力高达5吨，好处是，穿越游玩时可以轻松满足多个苛刻场景。
再看刚度，云辇-P有三级可调。
你日常驾驶时，它会处于一级刚度，比较舒适；当车辆处于急加减速、高速过弯时，触发二级刚度，就能瞬时提升200%，支撑性立马改善，操控随手就来；而当车辆在高强度越野遭遇飞坡跌落等情况时，应急触发三级刚度，冲击载荷减少50%，让车子“安全降落”。
云辇-P的独特之处，还在于搭载了比亚迪“黑科技”四轮联动模块和四轮调平功能。
当你驾车穿越，有一个车轮悬空时，四轮联动功能就会为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与车辆平衡感，让四个轮子的动力均能有效输出。
四轮调平则比较容易理解，在静止状态下，调节四轮悬架高度让车身与重力方向的平面，始终保持垂直，做到车内绝对水平，睡觉休息更舒服，但真要像云辇-P这样做到可就并非易事了。
当然不止这几款车型，未来云辇的上车数量会更多，将陆续搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望及专业个性化品牌，帮追比亚迪全品牌的升级。从发布到普及，比亚迪的新技术落地速度非常炸裂。
发布会现场，搭载云辇-X技术的仰望U9展现了全主动车身控制技术，“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，让汽车人如痴如醉，同时它也代表了全球车身控制系统的最高水准。这一次，比亚迪以先河之姿，再次引领车身控制技术发展。
在云辇系统的上车规划方面，云辇-P将首搭仰望U8；云辇-A将首搭腾势N7；云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。
写在最后：
“云辇”，深含中国文化底蕴，出自《魏书》，“云”，象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验；“辇”，源于中国古代的帝王座驾，以云辇命名，比亚迪向外界传递了一种文化自信，中国自信。云辇是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破，深化了比亚迪技术池，在技术发展的深水区再度创新，推动中国新能源汽车发展向更高层次迈进。如今，“月，已是中国圆”。
